I robot tagliaerba sono uno spettacolo familiare nei giardini tedeschi. Ciò che è meno noto è che i giardinieri domestici possono costruire da soli un robot tosaerba. Se hai prati di grandi dimensioni da tagliare puoi utilizzare dei kit già pronti presso i rivenditori specializzati. Gli innovatori ottengono risultati utili per piccole aree verdi con componenti economici e acquistabili ovunque. Questa panoramica ti aiuterà a familiarizzare con i componenti di base per la costruzione fai-da-te.
Come puoi costruire da solo un robot rasaerba?
Per costruire da solo un robot tosaerba, hai bisogno di un telaio, un disco falciante, un accumulatore, motori di trazione, ruote motrici, un motore tosaerba, una bussola a 3 assi e una Raspberry Board Pi. Dovresti posare un cavo per delimitare il campo da tagliare e collegare le antenne al robot.
Componenti di base per un robot rasaerba
Giardinieri con il cuore di un brillante sviluppatore di software hanno sviluppato un rasaerba robotizzato per il giardino ornamentale medio. Il dispositivo fornisce un punto di accesso WLAN in modo da poter utilizzare lo smartphone per il controllo manuale. Riassumiamo di seguito i componenti di base per l'autoassemblaggio:
- Telaio: tubi quadri saldati a forma triangolare per 2 ruote motrici e 1 volante anteriore
- Piatto falciante come piattaforma per ruote e batteria: disco o stella triangolare di una motosega con 3 coltelli per tappeti
- Accumulatore: batteria per auto da 36Ah
- Motori di traslazione: motorini per tergicristalli per autoveicoli
- Ruote motrici: rimosse dal vecchio rasaerba a benzina
- Motore di taglio: Motore della ventola del radiatore di una VW Passat o modello di auto comparabile
Affinché il robot tosaerba si muova diritto, è inoltre dotato di una bussola a 3 assi. Il fulcro è una Raspberry Board Pi (€ 39,00 su Amazon) come centro di controllo con un circuito stampato come sezione di potenza.
Suggerimenti per limitare i campi da falciare
Affinché il robot tosaerba in seguito limiti il suo lavoro al prato e non passi sulle aiuole, è dotato di antenne per il confine del campo di falciatura. A questo scopo, stendere un semplice cavo con sezione di 1 mm a circa 20 cm dal bordo del prato direttamente sotto il manto erboso.
Collega le due estremità del cavo a una scheda trasmettitore. Se il robot tosaerba è in funzione, trasmette continuamente da qui ad una frequenza di 20 kHz. Le antenne DCF77 del robot possono ricevere questa frequenza. L'installazione di queste due antenne con un angolo di 45 gradi a sinistra e a destra davanti all'asse anteriore garantisce la migliore ricezione possibile.
Il robot rasaerba può essere fermato e girato non appena si avvicina al bordo del prato e sposta le antenne anteriori sul cavo precedentemente steso.
Suggerimento
La maggior parte dei progetti per la costruzione fai-da-te di robot rasaerba sono ancora agli inizi o comportano costi elevati. Gli hobbisti intraprendenti hanno deciso di convertire rapidamente il loro collaudato tosaerba a benzina in uno semovente. Ciò può essere ottenuto con l'aiuto di motoriduttori CC e di un'adeguata elettronica RC a costi relativamente bassi e in una frazione del tempo.
